鳥的翅膀外面覆蓋硬羽，翅膀形狀由羽毛決定，使鳥能夠飛行。

飛鳥的翅膀分為四類型：起飛速度高的鳥類其翅膀為半月形，如啄木鳥和其他一些習慣於在較小飛行空間活動的鳥類。

還有一種翅膀較長、窄、尖，正羽間沒有空隙，可高速飛行，如褐雨燕和猛禽類。

其他兩種翅膀是滑翔翅和升騰翅，外形類似但功能不同。滑翔翅以海鳥為代表，如海鷗。在滑翔期間，不用扇動翅膀，而是隨著氣流滑翔，可使翅膀得到休息。

升騰翅結構以老鷹為代表。羽毛間有較寬空間，且較短，這樣可以產生空氣氣流變化；羽毛較寬，使鳥能承運獵物，也可以在熱空氣流上更輕鬆地翱翔。