中國古代官署、軍營的外門被稱作「轅門」。

古代君王出外狩獵，休息、住宿的時候，往往用車子作為屏障來保證安全。出入的地方，將兩輛車仰起，兩輛車的轅相對交叉而成門，所以叫「轅門」。春秋戰國時期，軍隊作戰普遍使用戰車，也用同樣的方法搭成「轅門」。以後，雖然作戰方式改變，不再使用戰車，人們還是習慣性地把軍營的外門叫做「轅門」。

「轅門」一詞也就由此而生，並沿用下來。

現在，在中國傳統戲曲中，還有《轅門射戟》、《轅門斬子》等帶「轅門」二字的劇目。