「北京」城至少有二千多年的歷史。北京最早稱做「薊」，「薊城」一詞見於二千多年前的文獻中。唐朝時，薊城又稱「幽州」。距今一千多年的時候，契丹人建立了遼朝，占領了幽州城，在這兒建立陪都，把薊城改稱「燕京」。金朝正式在薊城建都，改名「中都」。

元朝建立了版圖遼闊的大帝國，並把首都遷到北京，在這裡重新營建了一座氣勢雄偉的城市，稱「大都」城。今天的北京城，實際上就是在大都城的基礎上發展起來的。

元朝被推翻後，明初元大都改稱「北平」府。後來又把「北平」改為「北京」，從此，北京這個名稱才正式出現。明成祖遷都順天府，改北京為「京師」，後又改京師為「北京」。

清朝建都北京，沿襲了過去的名稱。一九三○年改為「北平」市。一九四九年又改為「北京」市。