蘭陵王高長恭有兩個同父異母弟弟，安德王高延宗與漁陽王高紹信。蘭陵王去世後，安德王曾做了一首五言詩弔念，兄弟之間的感情看來不錯。蘭陵王邙山之戰解了洛陽城之圍凱旋而回後，幾個兄弟聚在一起，當時安德王就曾快人快語表示，蘭陵王不是大丈夫，換了是他就趁勝追擊，不讓敵人逃回去。

安德王高延宗對兄弟的情感相當真摯，他的三哥高孝琬遭叔叔武成帝高湛殺害後，他氣得在家中紮一個草人鞭打，並怒罵說：「你為什麼要殺我哥哥！」安德王家中的僕人向高湛告密，高湛用馬鞭狠狠抽打，鞭了他兩百下，幾乎將安德王打死。還好安德王命大沒死，行為也收斂許多。

安德王從小就活潑聰明，很受叔叔北齊開國皇帝高洋的寵愛。有一次高洋與他玩得很開心，於是開玩笑的說：「你敢在我肚子上灑尿嗎？」結果高延宗就真的拉下褲子在高洋的肚臍上尿尿，高洋不但不生氣還問他想當什麼王？高延宗回答說要當「沖天王」，高洋急問當時身邊的大臣楊愔，終於給了他「安德王」的名號，希望他「安於其德」，要重視德行修養。

沒想到小頑童長大後變成大頑童，他在定州當刺史時，做出許多「骯髒」事：他在樓上拉屎，竟然要底下的人張開嘴巴接住，不然就要被鞭打；更過分的是蒸豬竟然加人糞混合，還要人吃下去，面有難色就鞭打。當時的皇帝是高演，看不慣姪子胡鬧，便命大臣杖責百下警告，但高延宗皮皮的不願乖乖被打，大臣氣不過還多打他三十下。

等到武成王高湛即位後，因為不悅安德王高延宗拿囚犯試刀，於是連殺他九名親信，高延宗這才學到教訓再也不敢失態；而安德王不爭氣的堂弟高緯當皇帝之後，把國家葬送掉，雖然他曾想力挽狂瀾，甚至在部下擁護下稱帝，成為北齊最後一道防線，奈何大勢已去，最後還是被北周消滅，安德王高延宗與北齊後主高緯一起被俘。

最後北周武帝誣指安德王與北齊後主高緯想要造反，便將他們兩人殺害，北齊至此徹底滅亡。

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