古代兩軍作戰，所用攻城的長梯，和現代消防隊，用以升高救人救火，可伸縮的長梯，通稱為「雲梯」。

其由來，在戰國初年，楚國的國君楚惠王，要攻打宋國，請來了當時最有本領的工匠－－魯國人公輸班，也就是後人稱為魯班的人。

魯班使用斧子最為靈巧，誰要想跟他比一比使用斧子的本領，那就是自不量力，所以後來有個成語叫做「班門弄斧」。魯班替楚王設計了一種攻城的工具，比樓車還要高，看起來高得可以碰到雲端似的，所以後代的人稱它為「雲梯」。