投籃、踢球、舉重、爬牆、來回快跑……這些都是基本技能吧？居然也能當作國際大賽？國立高雄第一科技大學（簡稱第一科大）一群研究所的同學，正是在所長杜國洋教授的帶領下，憑這些項目奪獎的！

這種爬高跳低的動作，對一般年輕人來說當然沒什麼難度，然而一旦不是「親自」做這些動作，而是設計機器人，讓機器人來模仿人的動作，這就不簡單了。

就讀第一科大系統資訊與控制研究所的陳政良、張文俊、李嘉和、蔡金鴻、魏文健、邱貞俞等六位同學，在學期初由所長杜國洋教授帶領，遠赴印度參加「世界盃FIRA2010人型機器人全能賽」，經過一連串的激烈競賽後，榮獲全能仿人型機器人組爬牆賽亞軍，展現第一科大卓越的研發成果。

「世界盃FIRA人型機器人全能賽」由FIRA世界機器人聯盟所舉辦，每年都吸引各國好手聚集一堂，進行「華山論劍」式的較勁。顧名思義，各路高手所設計的機器人，不是在外形上比酷，重要的是能在動作的功能上，做到和真人一樣靈活俐落。

競賽的項目包括籃球投籃、踢球、舉重、來回快跑、障礙空間中行走、不平地面負重行走、爬牆與馬拉松等八項技能。成果非偶然，第一科大在上學年參加韓國舉辦的「FIRA2009」世界盃機器人比賽，也獲得籃球投籃第一名、舉重與踢球第二名、爬牆與馬拉松第三名，八項比賽總積分第二名的優異成績。

去年九月開學初，團隊再度參賽，在機器人選手的設計研發上，除保留原有的「影像判識」，讓機器人能更容易判別影像外，進一步加快影像處理速度，並加裝「壓力感測器」及「加速度機」，使機器人能保持身體平衡、加快移動速度。

另外在結構上更特別著重機器人動力學的機構設計，增加「蹲」的功能，及使機器人的手指更為靈巧，可以「抓球」或「握桿」。在增加功能的同時，也不忘「減肥」，讓整體重量減輕約一公斤，從而動作更為輕盈，使爬牆方面的能力增強許多。憑著種種的巧思設計，終於使機器人力克群雄，勇奪亞軍。

參賽同學紛紛表示，獲獎固然興奮，最珍貴的其實是在準備參賽時，大家集思廣益、共同設計更符合經濟效益的機器人，這個過程是非常難得的經驗，而參與比賽，更是一大考驗，直到獲獎後大家才鬆了一口氣。然而大家會再接再厲，務求再努力研發出更靈活的機器人。