華裔科學家 發明「飛毛腿機器人」

 |2006.05.09
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【本報綜合外電報導】英國斯特靈大學華裔博士生耿濤,經過三年的研發,終於製成全球行走速度最快的兩腿機械人,每秒能跑三點五個腿長單位 (速度除以腿長),相當於奧運短跑健將的速度,是目前最快的兩腿機械人的三倍。

這個飛毛腿機器人名叫「RunBot」,只有三十公分高,耿濤的設計是以軟體模仿人體的簡單反射作用,當一腳接觸地面時,另一隻腳就會自動抬起來,上下坡時會自動調整速度,步態自然,好像人類一樣。

耿濤的指導教授包括英國格拉斯哥大學電子工程系教授波爾博士和德國格丁根大學教授沃古特。
 
波爾博士以RunBot為例子,簡單的反射作用不僅能夠進行複雜的運動,還能夠帶動機械人學習,改善行走能力。

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