鄭惠中管理自己、修練自己，但對在他周遭的人，卻強調要有同理心、要有慈悲。換句話說，他管理自己的那一套德式系統化生命架構，僅建立在自己身上，卻不去影響家人，或要求別人跟他一個樣。

與三個兒子的相處，鄭惠中除了以佛法身教來影響孩子品格外，他也藉由旅行，讓孩子體驗不同民族間的文化，培養開闊的國際觀。他認為，孩子因為如此，有更多的角度來思考生命，也有更多不同視野思考自我生命的價值。

鄭惠中的三個兒子年紀分別為二十四、十八及十六歲，為了深入兒子內心世界，鄭惠中在兒子還小時，就已規畫專屬於他與兒子的自助旅行計畫，且是一對一的，一回只跟一個兒子成行。

第一趟的老爸與兒子的自助遊，是在大兒子仕杰就讀國中時，他跟仕杰說：「爸爸不會說日語與英語，但爸爸有錢、有時間，我拿出一筆兩人自助旅行的資金，然後由你來主導，看你想要去哪裡玩，要住哪裡，怎麼搭車，要吃什麼，全部由你來決定，爸爸就是你的跟班，跟你一塊遊山玩水。」

鄭惠中就是透過自助行腳與每個兒子分別來趟十多天的自助行，經營他們彼此間的默契。這個兩人成行的親子自助遊計畫，成就了孩子們的膽識與國際觀，當年還在念國中的仕杰，如今已經二十四歲了，這些年來，他跟著父親自組的「台灣土狗公益旅行義工團」，一同前往德國做台德間的文化藝術交流，如今，鄭仕杰已經在法蘭克福的國家音樂廳實習，並在實習空檔於德國各地自助旅行。