正書（楷書）肇始於漢，成於晉而鼎盛於唐，初唐虞世南善正書，能承襲二王之法。〈孔子廟堂碑〉是其撰文並書，書成時太宗十分珍愛，武德九年完成石刻之後「僅拓數十紙賜近臣，未幾既毀。」因此成了千古絕唱。

虞世南幼年時隨智永和尚習書，因襲王氏家傳，雖無王字筆姿但不失晉人逸氣，如水波一般，波波相似，實相異。虞氏於六十九歲時，以法度嚴謹的楷法寫成〈孔子廟堂碑〉，內容記載唐高祖五年李淵封孔子的第二十三世後裔孔德倫為褒聖侯，並完成孔廟修繕。

虞氏似乎有一股強大的意志，運用此碑將楷法統攝起來，摒除六朝零散的風格。所以此碑用筆簡靜圓潤，筆勢舒展，字形稍狹長以顯其秀麗，一派清和氣象。

唐太宗李世民酷愛二王書法，私淑王羲之，以朝臣虞世南為師，因而讚賞虞書，曾高度評價虞氏，稱其有「五絕：德行、忠直、博學、文詞、書翰。」太宗亦善於書法，據聞李世民臨右軍書，故意虛其「戈」令世南補之，後示魏徵，魏徵讚曰：「聖上之作唯『戈』法逼真」。顯見虞氏書之「戈」法，古今獨步。

且不論此說真偽如何，但可以由虞之〈孔子廟堂碑〉只見其力求法度，用筆內斂而不露鋒芒，平實穩健的風格，精神內含，若謙謙君子。宋朝書法家黃庭堅推崇此碑，並稱頌：「虞書廟堂貞觀刻，千兩黃金哪購得？」