「倒駕慈航」，是指已證悟的佛、菩薩以慈悲心再迴入娑婆，救度眾生出離生死苦海。

根據《首楞嚴三昧經》提到，文殊師利菩薩於過去世已成佛，名為龍種上如來，為方便教化眾生而倒駕慈航，化作菩薩，示身說法。

為救度眾生出離生死苦海，猶如以慈悲為舟航，並以普度的「大願心」、「大智慧」，安度眾生到解脫的「彼岸」，故眾生如同搭乘佛菩薩的「大願船」、「般若船」從此岸安全航向彼岸。《淨土全書》提到，阿彌陀佛與觀音、勢至二菩薩「悲憫眾生，乘大願船，泛生死海，就此娑婆世界，呼引眾生上大願船，送至西方。」又如《萬善同歸集》云：「駕大般若之慈航，越三有之苦津。」或《大悲經》偈云：「南無大悲觀世音，願我速乘般若船。」所以寺院中供奉觀音菩薩像的殿堂，常懸有「慈航普度」的匾額，即是此因。

《法華經演義》也提及觀世音菩薩，雖是已得究竟圓滿果位者，然為濟度眾生，故而「倒駕慈航」，乘願再來世間，度化有情；《圓覺經析義疏》亦載，一切菩薩欲證圓覺，需修禪定，當成佛時，因不忍棄捨眾生，仍沉溺在生死大海中流轉不已，乃發願迴入三界。是見菩薩的廣大洪恩。

故知「倒駕慈航」是為了幫助佛陀教化還沒有成就的眾生，給予得度的助緣，才示現菩薩相、護法相或男女老少等，甚至示現為各行各業的身分。雖是憑藉著究竟圓滿的智慧與慈悲，以種種方便善巧接引眾生，然而眾生若欲斷除煩惱而成佛，仍須仰仗自力精進修持。

一般，我們會稱許較有能力者，能不厭其煩地教導無經驗的後學，實乃「倒駕慈航」的活菩薩呢！