文／工研院

你看過《變形金剛》這部電影嗎？電影中，機器人進行合體組合，以快速應對各種需要緊急救援的情況。現在，工廠內使用的機器手臂也能有這樣的變形技術！

製造業經常使用機械手臂來輔助產線組裝、焊接等工作。然而，傳統的機械手臂，通常採取整機出廠且型態固定的模式，無法快速適應不同的製造需求。以3C電子產業為例，從材料搬運、取放、組裝，再到包裝、應用、堆垛，甚至是簡單的鎖緊螺栓，都需要不同類型的機器人。另外，當設備軸承故障或是需要進行維護時，也會讓營運成本增加。

機械手臂一直以來都是要耗資重金，才能打造成一台「標準品」，一旦使用需求不符合，就必須重新打造另一台標準品，造成人員維護、營運成本增加的挑戰。工研院研發團隊以樂高積木的創新概念，開發出全台第一套「快拆式關節機器人」，透過關節模組之間的通訊技術，突破了傳統整機出廠的模式，設計出特殊的驅控整合關節介面，讓工程人員能夠快速、簡便地根據不同生產需求，組裝出不同軸數、高荷重且不同型態的機械手臂，並同時兼顧製造精度，滿足少量多樣、彈性生產的市場趨勢。

「快拆式關節機器人」可以在既有的標準品上，發揮想像力去改裝、重組、靈活運用，並且研發出DIY使用的套裝軟體，能快速客製化組成不同軸數的機械手臂，不必受到機械負載與長度的限制，彷彿是機械手臂版本的「變形金剛」，讓機械手臂針對多樣化的生產需求驚奇變身。

3大特點 快拆變身

快拆式關節機器人擁有3大特點：特點 為彈性製造。這個模組的優勢在於它可以隨時變化，只需一款模組就能變換出多款不同功能的機械手臂，可配合少量多樣、彈性產線的需求。以往在手機大廠的生產線上，需要多達8～12種款式的機械手臂才能完成生產，但有了這個模組，按需求改裝與重組，充分發揮創造力，只需一款就能實現無限變化。

特點 則是高荷重、全球最高扭力體積比。這台手臂還具備全球最高扭力體積比，同時還具備荷重比高的特點，載重量（Payload）：6公斤，意即可以輕易舉起6公斤的重物，相當於3塊磚頭的重量。

創新技術 應用廣泛

特點 為快速拆卸。以往機械手臂如果受損需要維修，機台需送回原廠維修至少1～2個工作天，生產線還可能因此不得不停工，影響出貨。現在，不再需要整台機器送回原廠，只要更換某個關鍵部位，就像組裝積木一樣，大約在5分鐘內就能完成拆裝，10分鐘就能完成設定運行。在分秒必爭的生產線上，時間就是金錢，快速拆卸，節省了寶貴的時間和精力！

這項創新技術的應用場景非常廣泛，包括零件組裝、輕工業加工、物料檢測與處理、不同科別的醫療手術與民生輔助等領域，目前已與國內協作型機器人廠商合作生產，不僅符合台灣98%的中小企業對於少量多樣化的需求，也為機器手臂的DIY市場開創無限可能性。這款未來的機械手臂，彈性改裝，無限創新！

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