【本報綜合外電報導】發表在最新一期《國家科學院學報》的美國一研究小組表示,他們從摺紙術的摺疊技術獲得靈感,創造出用於機器人、價格低廉的人工肌肉,讓機器人可舉起比自己重一千倍的物體。這項進展讓機器人往前邁進一大步。
這種肌肉稱為促動器(actuator),做在金屬線圈或塑膠板材的架構上,每條肌肉的製造成本約為一美元。麻省理工學院(MIT)電子工程與電腦科學教授兼資深作者魯斯表示:「這就像是賦予這些機器人超能力。」
研究報告指出,之所以會想到師法摺紙術,是從部分肌肉運用的鋸齒狀結構獲得靈感。「骨架可以是彈簧、像摺紙般摺疊的結構、或是任何裝有鉸鏈或有彈性空隙的固體結構。」
可能用途包括火星上的可擴充太空棲息地、小型外科器械、穿戴式機械外骨骼、深海探測設備、甚至是可變形的建築。
科學新聞網站Phys.org報導,哈佛大學工程與應用科技教授、共同作者伍德說:「人工肌肉促動器,是所有工程界最重要的龐大挑戰。既然我們已經製造出有類似天然肌肉特性的促動器,就有可能為幾乎任何任務創造出機器人。」