【本報台北訊】北市府無人駕駛巴士第一階段實驗昨晨結束，台北市副市長林欽榮說，這次試行非常成功，下一步將擴大到整條信義路公車專用道，也不排除從夜間延伸到日間，測試和有人駕駛車輛「混流」情形；由於事涉中央法規、硬體建置等，將再和中央溝通。

北市府與引進AI系統無人小巴的喜門史塔雷克公司合作，第一輛無人小巴本月一日起的凌晨一點到四點，在敦化南路口至復興南路口間、長度四百三十六公尺的信義路雙向公車專用道，展開為期五天測試。

林欽榮等人在昨天試行最後一天前往體驗，林在試乘過後說，無人小巴「很敏感」、「很人性化」，台北市有很好的捷運系統，無人小巴是回家最後一哩路、出門第一哩路合適交通工具，也會受夜貓族歡迎。無人小巴不僅只是數位生活的延伸，更是產業輸出，有助於扶植建立台灣產業鏈。

喜門史塔雷克總經理丁彥允表示，無人小巴在高樓林立的信義區測試，不僅是台灣第一次，也是全世界第一次，這是很難得的經驗。測試發現試行路段有捷運系統干擾定位情形，經過工程師反覆驗證才找到穩定訊號源，因此拉長虛擬地圖製作時間。

丁彥允說，無人小巴最高時速可達四十公里，測試期間一開始以每小時三點六公里行駛，待GPS穩定後，才提升到七點二公里，甚至達十公里。無人小巴除GPS定位要精準，光學雷達也很重要，信義路上都是高樓，玻璃反射等干擾也是很好的測試經驗。

紅綠燈障礙多

值得注意的是，儘管無人小巴可靠著攝影機辨識紅綠燈，不過部分紅綠燈沒有秒數資訊，為避免反應不及，北市府計畫向NCC申請短距離專用頻道（DSRC），並裝設在紅綠燈桿上，方便無人小巴判讀紅綠燈秒數。

林欽榮表示，下一階段無人小巴實驗將擴增到整條信義路公車專用道，試行時間也可能從夜間延長到白天，將和中央溝通法規；另外也考慮在內湖科學園區、南港軟體園區或南港車站至中研院等路段建置無人車。

業者透露，計畫下月移師空總展開測試，目前正向相關單位申請，一旦成行，將開放民眾預約試乘。

有待法規配套

台大機械系助理教授李綱說，如果無人車真要上路，建議政府盡快訂定相關法律及建置基礎設備。李綱表示，台灣無人車發展最大的障礙是法規，目前政府仍未訂定針對無人車的法規，包括保險投保規定、系統安全設計等，也無法如國外一樣掛試車牌上路。