慶忌是春秋時代著名的勇士，號稱「萬人敵」，他不但能追逐飛禽猛獸，還可以徒手接住飛箭，功夫了得。他不只四肢發達，頭腦更是不簡單，更重要的是他是吳國君主王僚的兒子。慶忌允文允武，讓想要謀奪君位的公子光，只能忍耐等機會。

終於，慶忌被外派他國，公子光由伍子胥引薦，找來殺手專諸以魚腸劍刺殺王僚。但他一直擔心流亡諸侯國的慶忌，這時伍子胥又向改稱為闔閭的吳王推薦一名勇士要離。要離這人看起來弱不禁風，瘦巴巴的，卻讓能徒手殺死大鱷的當代勇士椒丘欣，打從心底佩服他的勇氣與智慧。

闔閭一開始也不相信這個瘦弱男子能夠殺掉大勇士慶忌，但要離卻對闔閭保證，能夠接近慶忌，並殺死慶忌。要離用的是苦肉計，他要闔閭殺掉他的妻兒，同時斷他右臂然後折磨他，再讓他逃離吳國。我們現在常用的成語「壯士斷腕」典故出處就是要離的故事。

要離逃到諸侯國，控訴痛罵吳國君主的殘暴不仁，這番激昂言論，沒多久就傳到慶忌陣營。慶忌認為要離的遭遇，正好可以做為宣傳反對闔閭，並且團結己方士氣，慶忌根本就沒想過，要離所做的這一切都是為了接近他，並且找機會行刺。慶忌對要離非常照顧，在他眼中，要離是個弱小男子又是殘障人士，還是有利的見證，控訴闔閭的罪行。

慶忌決定興兵伐罪，帶著親信部隊坐上戰船，浩浩蕩蕩朝吳國前進。要離坐在上風處，突然颳起一陣大風，要離趁著大風用力舉起一隻長矛，順風迎向慶忌刺中慶忌要害。頑強的慶忌明知自己難以活命，也要教訓要離，將他淹在水中三次。慶忌臨終前要眾人放過要離，因為慶忌認為，要離稱得上是勇士。

憤怒的士兵把要離送上岸就離開了，只有幾個隨從跟著他。要離先是投江獲救，但他一意求死不願眾人再救他，最後斷了自己手腳，再自刎而死。要離成了繼專諸之後的殺手，但真正的勇士，大家稱頌的卻是信任要離的慶忌。

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