三國蜀將魏延，在《三國演義》（以下簡稱《演義》）中把他寫成是有「天生反骨」，到諸葛亮死後意圖擁兵造反，而被諸葛亮遺計馬岱所殺的反面人物。其實並非如此。

魏延，其實是劉備最賞識的大將之材。正史陳壽《三國志》中指出，當劉備為漢中王後，要任命一個重將去鎮守漢川，當時關羽已派在荊州，大家以為一定會派張飛擔任，張飛也自以為非他莫屬。結果，劉備特築台拜將，「拔魏延為督漢中鎮遠將軍，領漢中太守，一軍盡驚」；劉備稱帝後則又進拜他為鎮北將軍，所以魏延始終是劉備十分重視的人才。

劉備稱帝時，關羽雖已死，而所謂五虎將的另四人均還在。劉備卻特別拔舉魏延，蓋劉備了解張飛、趙雲、黃忠、馬超四人雖為勇將，但無謀略。獨魏延乃有勇有謀之士。這也說明劉備識人用人，非諸葛亮所及，所以劉備知道馬謖不宜重用，而諸葛亮卻看不出來。

街亭之役，諸葛亮如果不是對魏延有成見，而派原本為先鋒的魏延去守街亭，則結果必然大不相同；也不會狼狽到演空城計，並「揮淚斬馬謖」了。所以諸葛亮當時正是犯了當年趙王不用廉頗，而用了只會紙上談兵的趙括的同樣錯誤。

《演義》中說早年魏延初投到劉備帳下時，諸葛亮一看他就不喜歡，說他腦後有反骨而要斬他，被劉備勸止而獲全。其實正史《三國志》中並無此事，而後來魏延在諸葛亮北伐軍中地位甚高，但又時有軍事謀略與諸葛亮不盡相同，而為諸葛亮不喜，則是事實。

魏延在軍中地位雖高，在整個歷次北伐戰役中，諸葛亮卻很少讓他獨當一面的去作戰。他當時主張引一軍從褒中出，翻越秦嶺出子午谷而直攻長安。這其實是很高明的戰略，司馬懿曾認為若是他主持蜀軍也會這樣做；但諸葛亮卻認為太冒險，而拒絕採納。

其實諸葛亮是相當自命高才，自以為什麼都十分清楚而不大接受別人意見的。

遍查《三國志‧諸葛亮傳》，就沒有他聽受別人意見的事。司馬懿批評諸葛亮「慮多決少」，又說他「多謀而少決」，也就是說對各種情況考慮雖周到，但不敢出奇兵以制勝。（按《三國志》無司馬懿傳，以上語，見於《晉書．司馬懿傳》的〈宣帝紀〉。）

劉備在稱漢後，五虎將都賜爵關內侯。關內侯是榮譽性的，無領地。諸葛亮與魏延則都到後主即位後而封為實際領地的侯。魏延初封都亭侯，諸葛亮是武鄉侯，亭侯比鄉侯次一級；但過了幾年，魏延因大破魏將郭淮之功，進封南鄭侯。南鄭侯是縣侯，就比鄉侯高一級。所以諸葛亮雖在行政職務上以丞相而掌大權，論爵位則魏延還比他高。

在北伐軍中，魏延又為諸葛亮一人之下的首席，其他諸將對魏延都相當敬畏，卻只有楊儀是從首都來的文人，負責後勤工作，因辦得很好大家很滿意，就對魏延不甚禮貌，兩人關係弄得十分僵。魏延還曾當著諸葛亮面拔刀指向楊儀，楊儀為之「泣涕橫集」。

每次衝突都由費禕調解而罷。一個是軍中武將之首，一個是軍中文職人員之首。諸葛亮也為此弄得頗頭大。

到諸葛亮既死，以魏延的地位，按理正應由他繼任總司令的職權。但楊儀以總部祕書長（長史）的職位與人事的關係要掌握全軍，從而兩人終於展開了熱鬥。

魏延要領軍繼續北伐，楊儀是要搶領部隊全面撤退，罷兵回成都去整休，只取守勢不再攻伐。魏延當時對從總司令營來告訴他楊儀撤軍計畫的費禕說：「丞相雖亡，吾自見在。可以讓一部分官員護送丞相靈柩回成都發喪安葬，我則當率軍繼續北伐。豈可因一人死而廢止北伐大業呢？何況我魏延是什麼人？又何能由楊儀來指揮幫他斷後呢？」

費禕當時也表示贊成魏延的看法，還與魏延聯名寫了行留安排的方案公告諸將。

但魏延大概與張飛一樣，對人態度比較粗悍，費禕仍回到了楊儀營中，也就是原諸葛亮的總司令營。楊儀就發令退兵，並指命魏延為後衛。魏延大怒，其部隊就和楊儀營部對立起來，兩人則又分別向後主上表控告對方叛變。

後主當然大驚不知所措。而楊儀在朝中人緣較好，後主問了幾個官員都表示願保楊儀，反而不敢保魏延。魏延這時並不挺軍北進，卻搶在楊儀南歸之路的前面，還燒絕閣道，想讓楊儀這批人回不去而逼上死路。

但楊儀的王牌是掌挾伴隨著諸葛亮的靈柩，正如曹操「挾天子以令諸侯」般，使他似乎成了繼承諸葛亮的「正統」。士兵又多欲南歸。所以當楊儀大聲宣傳魏延是造反時，魏延的部隊就大多都散了。

魏延落得形孤勢單，只有幾個人跟著他，只好逃亡。逃到漢中時，被楊儀派馬岱來追殺他。他本來的目的是要除殺楊儀，並非要反蜀漢。結果弄得兵散人亡。（上）