佛陀經常帶領弟子到處講經說法，他的父親淨飯王雖然思念愛子，但也明白，佛陀雖是他的太子，卻也是眾生的佛陀，什麼時候應該回國，佛陀自然會歸去，否則再三邀請也沒用。因此，淨飯大王一直強忍著對佛陀的思念。

若干年後的一個夏天，佛陀正與弟子在靈鷲山結夏安居，他心中忽然生起一種悲哀的感覺，就預料到應是父親淨飯王病重。未久，淨飯王的使者便來求見，報告大王希望能見佛陀最後一面。佛陀聞訊馬上帶領難陀、阿難、羅←羅等諸弟子，趕奔迦毗羅城。

已九十三歲的淨飯王，見到佛陀終於回來，緩緩伸出手，佛陀默默緊握著父親蒼老的手掌，跟隨在身後的難陀、阿難和羅←羅也低頭啜泣，摩訶波闍波提夫人、耶輸陀羅，以及宮女更是傷心得放聲大哭。

淨飯王勸慰大家：「你們不要悲傷，我的太子成就天上人間最尊貴的佛陀，我引以為榮；而且當我活在世上最後一刻，還能再見到佛陀，現在的我感到這一生實在太幸福了！」說完便含笑合起雙掌，安詳地往生了。

淨飯王的遺體放在飾滿寶石的棺木中，佛陀、難陀、阿難和羅←羅守護在四邊。在守通夜的時候，難陀等三人鼓起勇氣請求佛陀：「佛陀！明天出殯的時候，請允許我們擔棺！」佛陀凝視著大家，回答道 ：「很好！我也準備要為父王擔棺。」

出殯的這一天，全國人民長跪在通往火葬場必經的路旁，要送尊敬的大王最後一程。當他們見到神情哀戚的王公貴族，擔著淨飯王的棺槨徐徐前行，而最前列的擔棺者，正是佛陀！佛陀身著糞掃衣，赤足而行，與華麗的貴族形成強烈的對比，但也更加突顯佛陀的孝道，大家都感動得流下眼淚。