【本報台北訊】台灣師範大學應用電子科技系教授王偉彥，研發新型「日夜間履帶式機器人」，晚上能自動巡邏，遇到陡峭樓梯，也能爬上爬下，並透過電腦或手機上網，從遠端監看異狀。台師大表示，已有化學工廠洽談，希望用於巡邏廠房各樓層，彌補夜間保全人力不足。

王偉彥指出，目前的室內監控系統受限傳統固定攝影機，只能監控小範圍，導致許多監控死角。傳統輪型機器以四輪移動，碰到複雜地形，移動範圍大受限制，都市大樓林立，傳統機器人已無法符合監控需求。

為了彌補監控系統的不足、解決巡邏死角問題，王偉彥帶領「計算智慧與機器人實驗室」團隊，在國科會研究計畫支持下，花三年多時間研發出「日夜間履帶式機器人」，命名「NTNU CIR-I」。

王偉彥說，機器人身上的「六軸履帶擺臂式」設計，能在凹凸不平的路面上行進，還能自主爬樓梯。搭配深度感測器，還能在夜間及黑暗場所偵測環境。

機器人透過熱源感應器，可在第一時間發現火災，搭配網路、監視鏡頭，只要透過電腦或手機上網，在遠地就可監看異狀，達到遠端監控功能，有助於巡邏、災害勘察及教學方面等應用，目前正申請專利中。