機器手臂義肢

文/囡仔 |2024.03.18
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文/囡仔

在醫學界,義肢是一種研發起來比較困難的產品,它無法取代或超越人類的手,說穿了只是一個工具,目的為了提升一點人體的協助,所以醫學界不斷在研發更實用與更先進的義肢。

多元義肢 形式各異

現今的義肢為適應需求已經非常多元,種類廣泛,有單純的被動式義手,不具任何動作能力,只有美觀與美化的能力;再來是身體動作型義肢,也就是經典的溝爪系統,藉由聳肩或移動身體的行動,讓爪子閉合或開張;另一種是機電式義手,比較接近於機器人等級,能做一些手指精細動作,而目前一些國際醫學大學正在實驗研發一些機器手臂,利用大腦控制,模擬大腦如何控制手臂的運作。

仿真運作 大有可為

據說2020年已經研發出的機械手臂,不僅每一根手指都能自動運作,還有一些小肌腱的運動,以及14個獨立運作的關節,想想失去四肢的人,如何運用機械手臂來運作?要怎麼用肌肉讓義肢動作?試想一個機器手臂,如何來選擇用緊握還是輕巧地把一個水壺提起?怎麼感受觸摸的冷熱?又要如何把一些腦部的資訊傳到機器手臂?原來這一切來自手臂的「反饋系統」。

原來機器手臂裡面,包裹了大量的感測器,能搜尋大量的微細改變,然後再以簡單的震動馬達做出手臂的行動回饋,因此才能製造出今日不斷創新與實用的機器義肢,不僅在材質上或是行動上更進步,也在科技上得到更大的創作空間。

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