中華民國棒球協會前身為「台灣省棒球委員會」，1973年2月為配合全國各單項體育運動組織全面改組，由委員制改為理事制（協會）至今。

「台灣省棒委會」為台灣省體育會的下轄單位，由謝東閔出任首任主任委員，謝國城擔任常務委員，莊加恩為首任總幹事，1967年因台北市升格為直轄市，將省屬事務與全國性事務分離，全國性事務部分改隸中華全國體育協進會，同時改組為中華全國棒球委員會。

改為棒協後，首任理事長由謝國城擔任，對於台灣基層棒球發展貢獻良多，積極推動三級棒球參與世界少棒聯盟主辦的國際賽事，奠定日後「國球」發展熱潮的根基，被譽為「少棒之父」。

1981年接任棒協第3任理事長的嚴孝章，也是推動台灣棒運發展的重要人物，任內促使中華成棒隊重返國際棒壇，且成功晉升世界5強之林，也自1986年起推動甲組成棒聯賽制度，被稱為「成棒之父」。

在嚴孝章之後，棒協理事長陸續由唐盼盼、陳盛沺、彭誠浩、黃文忠、陳太正接棒，現任理事長為廖正井；1997年曾因台灣大聯盟成立，棒協「鬧雙包」，另有台灣棒協的存在，直到1998年才因陳盛沺無預警宣布去職而落幕。

彭誠浩也以熱愛棒球出名，1998年接任棒協第7任理事長，之後連任，直到2006年12月29日期滿卸任，在他任內成功爭取多項國際賽事在台灣舉辦，開啟國內棒運發展的新頁。

彭誠浩在國際棒壇有重要地位，曾擔任亞洲棒球總會第一副會長、國際棒球總會第一副會長、國際棒球總會代理會長、國際棒球總會執行委員及亞洲棒球總會會長（現任），去年世界棒壘球總會（WBSC）高票當選WBSC棒球部第一副會長，並是WBSC首位華人副會長。