【本報台北訊】台北市第一輛AI系統無人駕駛巴士,將於八月一至五日凌晨一時至四時在信義路雙向公車專用道「敦化南路口至復興南路口」試行,暫不提供載客。不過受限於監理法令,無人小巴卻是「無牌」上路,北市府表示,北市以實驗名義,申請專用路權和交通管制,並無違法。
台北市資訊局表示,智慧自動駕駛小巴EZ10共有六台光學雷達(LiDAR),提供雷射測距和防撞機制。前三天進行整合測試,後兩天請特定團體試乘,蒐集使用者經驗。EZ10具備的感測器,可三百六十度感應五十公尺內所有物體。若有人車進入預設軌道,會在二公尺前就會停下。
工程師林信男指出,無人小巴有緊急剎車功能,例如有小孩衝進車道,人的剎車反應需要零點六到零點八秒,但由AI車輛系統剎車,反應的時間是用毫秒計算,而且沒有視覺死角,比人為駕駛更安全。
無人小巴的載客量是「六站六坐」,營運時速度為時速四十公里,和公車一樣,試乘時速度為二十公里以下,未來會再慢慢調高車速。
地政局指出,行車定位是自動駕駛最核心技術,透過六座衛星定位基準站,全天候接受五十五顆衛星觀測資料,藉此提供無人駕駛巴士高精度定位資訊。