彈跳機器人 嬰猴給的靈感

 |2016.12.08
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【本報綜合外電報導】最近科學家從非洲小型靈長類動物嬰猴(Galago)優異的彈跳能力取得靈感,設計出具有獨特彈跳功能的小型機器人,希望有朝一日,能在艱困的搜救行動中派上用場。

據法新社報導,機器人沙托(Salto)垂直彈跳靈敏率是每秒一點七五公尺,是至今機器人中垂直彈跳靈敏率最高的。它僅有二十六公分高,彈跳高度跟嬰猴不相上下,嬰猴可在四秒內彈跳五次,高度加起來可達八點五公尺,沙托可在不到一秒內往上跳一公尺,還能踢牆壁反彈,或連續完成多個垂直彈跳動作。

沙托跳出的高度優於人類,但不是機器人中最高的,還有其他機器可單次跳到超過三公尺高,不過,沙托的確可在垂直彈跳靈敏率上稱王。研究人員將垂直彈跳靈敏率定義為,單次跳躍中跳到最高高度與所花費時間之間的比率。

研究人員希望,藉由讓機器人輕鬆遊走於瓦礫堆與險惡地形,可助救援人員一臂之力。

柏克萊加州大學的研究報告主要作者哈爾丹(Duncan Haldane)說:「我們的目標是設計一款搜救機器人,小到不會把瓦礫堆搞得更亂,並能在建築物倒下後,在多種瓦礫堆中快速移動。」

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