【本報綜合報導】北京人形機器人創新中心，二十七日在北京經開區發布全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人「天工」，能以每小時六公里的速度穩定奔跑。這是其自主研發的通用人形機器人母平台，可開放給行業使用。

央視報導，「天工」身高一百六十三公分，輕量化體重達四十三公斤。該機器人配備多個視覺感知傳感器，配備每秒五百五十萬億次運算力、高精度的慣性測量單元（ＩＭＵ）和3Ｄ視覺傳感器，同時解決基本運動控制問題。

北京人形機器人創新中心表示，「天工」具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現開放調用通訊接口，靈活擴展軟、硬體等功能模塊，充分滿足不同應用場景下需求；同時，「天工」採用其獨立自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法「基於狀態記憶的預測型強化模仿學習」，實現全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。